AIBOの歴史は1993年に試作された「６足の昆虫タイプロボット」からはじまります。現在のAIBOとは似ても似つかない姿ですが、すべてはこの試作機からスタートしました。この試作機が作られた背景には、1980年代後半に世界的な盛り上がりをみせた、人工知能（AI）研究のブームがあります。1980年代は人工知能研究の黎明期と呼べる時期で、世界各国の研究機関で、人工知能の持つさまざまな可能性が模索されました。そして、1990年代に入ってブームがひと段落した後に出てきたのが、「人工知能を使って何を実現するのか？」というテーマだったのです。 　人工知能を使って何を実現するか。この問いの前に、ひとつの大きな壁が存在していました。それは、人工知能がはじまったばかりの研究分野であり、発展途上ゆえに、できることよりもできないことの方が多いということ。人工知能を使って、実用的で有用なものを作るには、技術的に未開拓な部分が多いうえに、制限や制約がたくさんあるため、すぐに成果を出すのが困難だったのです。 　そこでソニーが考えたのが発想の転換でした。人工知能を動かすプラットフォームとしてはロボットがあります。ならば、そのロボットを人間のそばで動かして、コミュニケーションをとったり、遊ばせたりしたらどうだろう？実用性や有用性を追求するのではなく、楽しさを追求したロボットなら、発展途上の人工知能を、逆に活かすことができるのではないだろうか……。そんな発想から、“ザ・エンターテインメント・カンパニー”を標榜するソニーならではの、エンターテインメントロボットへのアプローチが生まれたのです。 　最初の試作機は、１人のエンジニアが秋葉原で買い求めた電子部品を使って、わずか２週間で作りあげたものでした。それを使って、社内でデモを行ったところ、「これは面白い」という声があがり、エンターテインメントロボットの製品化に向けて、その可能性と存在意義を確認することができました。ここから、本格的な開発に向けての準備段階に入り、1994年に「エンターテインメントロボット研究プロジェクト」が発足。４年後にAIBOを生みだすことになる、本格的なロボット開発がスタートしたのです。   1993年 初めての試作機（6足の昆虫タイプロボット）を製作 1994年 エンターテインメントロボット研究プロジェクト発足 1996年 社外公開試作機完成 1997年   1月 「Autonomous Agent'97」にて試作機公開「OPEN-R」論文発表 3月 OPEN-Rアーキテクチャーに準拠したロボットの試作開始 8月 ロボットのサッカーワールドカップ「第1回 ロボカップ」（名古屋）にて試作機のデモを行う 1998年   1月 エンターテインメントロボットプロジェクトが社内で正式に承認 4月 空山基氏デザインスケッチ完成 6月 OPEN-Rアーキテクチャーを発表 7月 「第2回 ロボカップ」（パリ）にて6号試作機を公開 10月 名称を「AIBO」に決定 1999年   5月11日 「ERS-110」発表