[アクセスポイント簡単登録]は、お使いのアクセスポイントのセキュリティがWPAもしくはWPA2に設定されていて、WPSプッシュボタン方式に対応している必要が有ります。
その他、セキュリティがWEPに設定されている場合やWPSプッシュボタン方式に未対応の場合、アクセスポイント手動登録を行ってください。【詳細】

お使いのアクセスポイントの対応機能や設定に関しては、アクセスポイントの説明書を参照いただくかアクセスポイントを管理されている方にお問い合わせください。

カメラとアクセスポイント間の障害物や電波状況、壁の材質など周囲の環境によって、接続出来なかったり通信可能な距離が短くなることがあります。
カメラの場所を移動するか、カメラとアクセスポイント間の距離を近づけてください。