はい。
パソコンのように、タブレットに直接ケーブルを接続することはできませんが、プリンターによっては、ネットワーク経由でタブレットからプリンターに印刷することができます。

はい。ではまず、以下の3つを確認しましょう。

• お使いのプリンターが無線LAN（Wi-Fi）に接続できること
• 無線LAN機器（ルーターなど）にタブレットをWi-Fi接続していること
• お使いのプリンターのメーカーから、Android端末対応のプリンターアプリが提供されていること

では、Android端末対応のプリンターアプリが提供されているかを確認する方法をご説明します。

Play ストア を起動し、「印刷」というキーワードで検索してみましょう。

お使いのプリンターメーカーから提供されている、Android端末対応のプリンターアプリは見つかりましたか？

それでは、そのアプリをタップして、インストール画面に記載されている説明をよく読み、お使いのプリンターが対応しているかを確認してみましょう。

インストール画面の[もっと読む]をタップすると、より詳細な情報を確認できます。

• * ここでは例として「Epson iPrint」アプリをご紹介します。

では、今回は「Epson iPrint」アプリをインストールして、実際に印刷してみましょう。
インストールと設定方法については、以下をご参考ください。

• カラリオプリンター　Epson iPrint 3分間 ムービーマニュアル

• * セイコーエプソン株式会社のページが開きます。

アプリによって、閲覧中のウェブページ、保存している画像、エクセルやワードのファイル、PDFファイルなど、印刷できるものが異なるようです。
また、対応用紙の種類が限られるものもあるようなので、事前に確認しておくことをおすすめします。

これらのアプリや、プリンターに関するご質問などは、各メーカーにお問い合わせください。