商品情報・ストアモバイルモーションキャプチャー mocopi
モバイルモーションキャプチャー mocopi™（モコピ）

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モバイルモーションキャプチャー
mocopi（モコピ）
QM-SS1
オープン価格
2024年iFデザインアワード
reddotデザイン賞

※ソニーストア各店舗での商品展示の予定はありません。

どこでも・かんたん・本格的。 モバイルモーション
キャプチャー mocopi

mocopiは、
6つの小型センサーを装着するだけで、
どこでも手軽に、3Dでフルボディトラッキングできる、
モーションキャプチャーシステムです。

フルボディトラッキングに挑戦したい人は勿論、
場所を選ばないので、アバターを使った外ロケ等、
あなたの活動の幅を広げてくれます。

mocopi VRアプリを使うことで、mocopiセンサーを
SteamVR™の仮想トラッカーとして利用できます。
SteamVR互換のVR機器と組み合わせることで、
VRChatをはじめとしたさまざまなVRアプリケーションで
フルボディトラッキング体験が可能です。

商品画像

商品イメージ
ヒップセンサー　クリップ
リストセンサー　バンド
アンクルセンサー　バンド
ヘッドセンサー　バンド
センサーケース
バンドとクリップ

特長

外でも屋内でも
どこでも
モーションキャプチャー

思い立ったときにいつものスマホ（※）とmocopiがあれば全身モーションの収録を開始できます。

※対応するスマートフォンは主な仕様の動作確認済みスマートフォンをご確認ください

広がる可能性

mocopiなら、自宅の室内は勿論、持ち運んで外ロケ動画をつくる等、可能性無限大。あなたの活動の幅を広げます。

場所を選ばないのに
しっかり本格派

ソニー独自のアルゴリズムにより、スマホとセンサー6点のみで、3Dでのフルボディトラッキングが可能です。

AR背景モードで
自由度が上がる

スマートフォンのリアカメラで映した映像を背景にできる機能。
「AR背景モード」を使えば、現実空間にアバターを合成した動画を作ることができます。

※本機能は処理負荷が高い機能のため、スマートフォンの状況や外部環境により端末温度が上昇する場合があります。その場合は、安全のためアプリケーションが一時的に使用できなくなります。

軽量・小型のセンサーで
かんたんに
モーションキャプチャー

あなたの動きを読み取る6つのセンサーを頭と手足、腰に専用バンドで着けるだけ。

使い方はこちら

直径3.2㎝、8gの
モーションセンサー

モーションの取得に大掛かりな設備は必要ありません、モーションセンサーのサイズは1つ辺り約8g、直径約3.2cmとコンパクト。

付属のバンドとクリップで
簡単セットアップ

モーションキャプチャー用の専用スーツは不要です。センサーは付属のバンドやクリップで片手でも装着できます。完全ワイヤレスなので、煩わしさがありません。

スマホアプリから
本格的に
モーションキャプチャー

専用のスマホアプリだけで様々なファイル形式に対応。
モーション入力デバイスとして様々なプラットフォームで利用できます。

※対応するスマートフォンは主な仕様の動作確認済みスマートフォンをご確認ください

データ取得・録画・保存・
伝送まで完結

スマホアプリ内で好みのアバターデータの取得やモーションの収録、録画データの保存と主要なファイル形式での書き出しに対応しています。アバターと背景画像の合成もアプリ内で行えます。

より高度な
3Dアニメーション制作も

ソニーが提供するmocopi Receiver Pluginを用いれば、リアルタイムにUnityやMotionBuilderなどの外部ソフトウェアに送信可能。

アバターの読み込みも簡単

VRoid Hubなどのアバターサービスと連携し、アバターをスマホアプリに読み込むことができます。アバター変更画面から操作ができます。

多彩で表現力の高い撮影機能

撮影時にアバターの手指の形や表情を変更することができます。またアバターにあたる光源や影を調節することができます。

任意の画像を背景として使用可能

背景選択画面から任意の画像やカメラ画像を選択できます。

全画面表示でより手軽な配信が可能に

ビデオ撮影画面やモーション送信画面において、アプリを全画面表示することができます。

タイムコードをモーションデータに付加することで外部機器データとの同期が簡単に

mocopiのモーションデータにタイムコード生成器やNTPなどのさまざまな時刻ソースからタイムコードを追加することで、表情キャプチャーや動画などの外部機器データとの同期が簡単になりました。タイムコード付きのモーションデータは、mocopi Receiver Pluginを通じてUnreal Engine上でもリアルタイムで使用することができます。

Unreal Engineの対応バージョンは開発者サイト別ウィンドウで開きます からご確認ください。

高度なトラッキングモードも利用可能

VR向け下半身優先、PCVR (SlimeVR)、上半身集中など、多様なニーズに応じたトラッキングモードをサポートしています。

VR世界とつながる
かんたんトラッカーアプリ

あなたの動きをそのままに

ソニー独自のアルゴリズムにより、精度が大幅に改善されました。
動きをより忠実に再現し、床の滑りが大幅に低減されることで、
動きも心もシンクロしたVR体験を可能にしています。

※使用するアバターによって精度に差があります。

VRChat利用に寄り添ったアルゴリズム最適化

長時間利用でもドリフトしづらいアルゴリズムを使用。

※着座など長時間静止している状況下でのドリフト抑制になります。

圧倒的な使いやすさと着け心地

簡便性を追求したUIで操作性も向上。
VR機器を装着した状態でもセンサー押下によるキャリブレーションが可能になり、利便性も向上。
軽量・小型なセンサーを腹部・太もも・足首の5か所につけるたけで簡単にフルボディトラッキングが可能に。
装着しているのを忘れるほどの着け心地。

PCでのモーションキャプチャーが手軽に

収録・配信に必要な操作がPC内で完結

mocopiモバイルアプリの機能をそのままPCでも利用可能に。大画面での収録を可能とし、さらに外部のライブ配信ソフトを使ってmocopiのPC画面を選択すればmocopiアプリ画面をそのまま配信することができます。

他のPCソフトウェアとの連携が簡単に

同じPC内の外部サービスにネットワークの遅延なくモーションを送信することが可能です。同じPCでのモーションの送信なので、複雑な外部機器連携の入力等は不要です。

※外部サービスにモーションを送信する場合は、専用のSDK (receiver plugin) が必要になる場合があります。詳しくは、mocopiディペロッパーサイトをご確認ください。

サポート可能なスマートフォンの拡大

Windows PCでは6つのセンサーを同時に接続することができないため、PCのmocopiアプリを利用する際は、別途スマートフォンと専用のmobileアプリケーション（mocopi link）が必要になります。
mocopi linkはセンサーデータをPCに送るだけの簡単なアプリなので利用可能なスマートフォンが拡大します。

※対応スマートフォンについては主な仕様のmocopi link用のスマートフォン推奨スペックをご確認ください

PCならではの機能としてFBXフォーマットでの保存が可能に

ユーザーの皆様からのご要望が多かったFBXフォーマットでの保存ができるようになりました。
これによりUnityやUnreal Engineにmocopiで収録したモーションデータを直接取り込むことが可能になり、より効率的に作業を行っていただけます。

今後もPC環境だからこそ実現できるさまざまな拡張機能をアップデート予定です。
新機能については楽しみにしていてください。

設定・使い方

mocopiの詳しい使い方

モーションキャプチャーセンサーのペアリングから始まり、装着方法、モーションデータの作成・保存。伝送までの使い方を分かりやすく説明します。

mocopiアプリ インストール

1アプリのインストール

まずは、「mocopi」をお持ちのスマホ（※）にダウンロードし、アプリを起動。トップ画面の“はじめる”をクリックします。

※対応するスマートフォンとOSは主な仕様の動作確認済みスマートフォンをご確認ください

　　
Google Playストア App Store 　　
アプリトップ画面
※ アプリのバージョンによって画面が異なる場合があります。

2センサーとスマホのペアリング

センサーとスマホのBluetoothでペアリング（※）します。各センサーの中心のボタンを長押しして電源を入れ、裏面のシリアル番号を登録。全てのセンサーを登録したら、接続作業へ。

※この操作は初回のみ必要です

センサーペアリング画面 センサーペアリング画面、シリアル番号選択

3センサーの装着

HEAD、WRIST（手首）、HIP、ANKLE（足首）用のバンドのクリップに、それぞれ対応するセンサーを取り付けます（※）。センサーを付けたベルトを各部位に装着。

※センサー取り付け後はセンサーを触り回転しないことを確認してください。

センサー装着画面　各センサーの固定 センサー装着画面　体への装着

4キャリブレーション

キャリブレーション画面で、まずはご自身の身長を選択。画面の指示に従ってキャリブレーションを開始します。

キャリブレーション画面 キャリブレーション画面　キャリブレーション開始

5アバターと背景の選択

上段のアバター（*1）や背景（*2）をクリックするとアバターや背景を切り替えることが可能。

*1 アバターはVRoid Hubから読み込みもできます。

*2 AR背景モードを使うことで現実空間にアバターを合成した動画を作ることができます。

※本機能は処理負荷が高い機能のため、スマートフォンの状況や外部環境により端末温度が上昇する場合があります。その場合は、安全のためアプリケーションが一時的に使用できなくなります。

アバターと背景の選択　VRoid Hub アバターと背景の選択　AR背景モード

6モーションの収録

トップ画面の “モーション”をクリック。画面下の赤いボタンを押すとモーションの収録を開始します。記録したモーションはスマホのローカルストレージやPCに転送することができます。

モーション収録画面


詳しいアプリの使い方はこちら別ウィンドウで開きます を
ご確認ください 　

mocopi VRの使いかた

1アプリケーションのインストール

お持ちのWindows PCにSteam®、およびSteamVR™をインストールしたうえで、mocopi開発者サイト別ウィンドウで開きますからmocopi VRアプリをインストールしてください。

またmocopi linkアプリもお持ちのスマホにインストールしていただく必要があります。詳細はmocopi PCアプリケーションの使い方をご確認ください。

2PCとスマートフォンの接続

スマートフォンからPCへのデータを送信は、USBケーブルを使った有線接続と無線接続の2つの方法があります。画面に従って接続を行ってください。

有線接続
（Android）

無線接続
(Android・iPhone)

※対応スマートフォンについては主な仕様のmocopi link用のスマートフォン推奨スペックをご確認ください

3センサーの装着

画面に従ってHEADを除く5つのセンサーを体に装着してください。

HIPセンサーは腹部に装着してください。

4VR機器の装着およびキャリブレーション

身長を設定した上で、VR機器を装着し、画面に従ってキャリブレーションを開始してください。キャリブレーションのガイドはVR機器を装着した状態で空間内に表示されます。

キャリブレーションはPC画面上のキャリブレーションボタン、またはHIPセンサーのボタンを押すことで開始します。

5トラッキング

mocopi VRでVRゲームやアプリを楽しみましょう。

トラッキング中のmocopi VR画面

mocopi PCアプリケーション
インストール

1mocopi PCアプリケーションのインストール

mocopi PCアプリケーションはお持ちのWindows PC上（※）でMicrosoft Storeからアプリをインストールしてください。

※PCのスペックは主な仕様の推奨スペックをご確認ください。

Get it from Microsoft

詳しい使用方法はこちらをご確認ください。
https://www.sony.net/Products/mocopi-dev/jp/documents/mocopiPC/HowTo_mocopiPC.html 別ウィンドウで開きます

2mocopi linkアプリのインストール

mocopi linkアプリをお持ちのスマートフォン（※）にダウンロードし、アプリを起動してください。トップ画面の“セットアップはじめる"をクリックします。

※対応するスマートフォンとOSはmocopi linkアプリの主な仕様の推奨スマートフォンをご確認ください。

Google Playストア App Store

3PCとスマートフォンの接続

スマートフォンからPCへのデータを送信は、USBケーブルを使った有線接続と無線接続の2つの方法があります。画面に従って接続を行ってください。

有線接続
（Android）

無線接続
(Android・iPhone)

※対応スマートフォンについては主な仕様のmocopi link用のスマートフォン推奨スペックをご確認ください

4センサーの装着・キャリブレーション

画面に従ってセンサーを体に装着し、身長を設定した上で、キャリブレーションを開始してください。

5モーションの収録/送信および画面録画

トップ画面からビデオモード・モーションモードをお選びください。

主な仕様

商品画像　センサー6点、ケース

mocopi ハードウェア

センサー

サイズ（直径×厚み） 32mm×11.6mm（センサー1個あたり）
質量 8g（センサー1個あたり）
測定方式 6DoF（加速度センサー 3DoF + 角速度センサー 3DoF）
充電方式（※1） USB充電（充電ケース使用） ※USBType-C® ケーブル対応
電池持続時間 （連続モーションキャプチャー使用時間） 最大約10時間　※使用環境等により動作時間が変動します。
電源 Li-ion
充電時間 約1.5時間
防水/防塵 防水（IPX5/IPX8）、防塵（IP6X）

Bluetooth

通信方式 Bluetooth LE Ver.5.2
最大通信距離 10m
使用周波数帯域 2.4GHz帯(2.4000GHz-2.4835GHz)

同梱物

同梱物 センサー6個、ヘッドバンド、リストバンド2個、アンクルバンド2個、クリップ、充電ケース、取扱説明書

スマートフォン アプリ

動作確認済みスマートフォン

モデル (Android) Xperia 1 V、Xperia 5 IV、Xperia 1 IV、Xperia 5 III、Xperia 1 III、Xperia 5 II、Xperia 1 II、Xperia 5、Xperia 1、Xperia 5 V
(iPhone) iPhone 15 Pro Max、iPhone 15 Pro、iPhone 15 Plus、iPhone15、iPhone 14 Pro Max、iPhone 14 Pro、iPhone 14 Plus、iPhone14、iPhone 13 Pro Max、iPhone 13 Pro、iPhone 13、iPhone 13 mini、iPhone 12 Pro Max、iPhone 12 Pro、iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone SE（第3世代）
対応OS Android 11以降 /iOS 15.7.1 以降

出力データ

モーションデータ ファイル形式 BVH
フレームレート 30fps、50fps、60fps
動画データ ファイル形式 MP4
動画形式 MPEG-4 AVC/H.264
音声形式 AAC Audio
解像度 1920x1080
フレームレート 30fps

PCアプリ

PC推奨スペック

CPU Intel® Core™ i7-11700
GPU NVIDIA® GeForce RTX™ 3060
RAM 16GB
OS Windows 10 (64ビット) 以降

出力データ

モーションデータ ファイル形式 BVH, FBX
フレームレート 30fps、50fps、60fps
動画データ ファイル形式 MP4
動画形式 MPEG-4 AVC/H.264
音声形式 AAC Audio
フレームレート 30fps、60fps（※）
※ただし、ご利用のアバターやPCのスペックによっては60fpsでの録画ができない場合があります

mocopi link用のスマートフォン
推奨スペック

Android モデル Qualcomm社製かつSnapdragon 695以上のチップセットを搭載したAndroidスマートフォン（※）
※AOA(Android Open Accessory)モード非対応のモデルは無線接続のみご利用いただけます。
対応OS Android 11以降
iPhone モデル iPhone 15 Pro Max、iPhone 15 Pro、iPhone 15 Plus、iPhone15、iPhone 14 Pro Max、iPhone 14 Pro、iPhone 14 Plus、iPhone14、iPhone 13 Pro Max、iPhone 13 Pro、iPhone 13、iPhone 13 mini、iPhone 12 Pro Max、iPhone 12 Pro、iPhone 12、iPhone 12 mini、iPhone SE（第3世代）
iPhone 11 Pro Max、iPhone 11 Pro、iPhone 11、iPhone XR、 iPhone XS Max、iPhone XS、iPhone X、iPhone SE（第2世代）
対応OS iOS iOS16.2.0 以降

mocopi VRアプリ

PC推奨スペック

CPU Intel® Core™ i7-11700
GPU NVIDIA® GeForce RTX™ 3060
RAM 16GB
OS Windows 10 (64ビット) 以降

VR機器推奨スペック

SteamVR™に対応したVRヘッドマウントディスプレイ

動作確認済みシステム

モーションデータをリアルタイムに外部ソフトウェアまたはサービスに送信できます。

※モーションデータのリアルタイム送信にはmocopi Receiver Pluginが必要になりますので 開発者向けサイト別ウィンドウで開きます からお持ちのPCにダウンロードをお願いいたします。

ソーシャルVRサービス
VRChat
VRChat別ウィンドウで開きます
cluster
cluster別ウィンドウで開きます
バーチャルキャスト
バーチャルキャスト別ウィンドウで開きます
ゲームエンジン
Unity
Unity※別ウィンドウで開きます
Unreal Engine
Unreal Engine※別ウィンドウで開きます
Unreal Engine
Unreal Editor For Fortnite※別ウィンドウで開きます
モーション編集ソフトウェア
MotionBuilder
MotionBuilder※別ウィンドウで開きます
Rokoko Studio
Rokoko Studio別ウィンドウで開きます
配信支援ソフトウェア
バーチャルモーションキャプチャー
バーチャルモーション
キャプチャー別ウィンドウで開きます
3tenePRO
3tenePRO別ウィンドウで開きます
Animaze
Animaze別ウィンドウで開きます
nizima LIVE
nizima LIVE別ウィンドウで開きます
アバターサービス
VRoid
VRoid別ウィンドウで開きます
BOOTH
BOOTH別ウィンドウで開きます
Avaturn
Avaturn別ウィンドウで開きます
トラッキングソリューション
DiverX
DiverX別ウィンドウで開きます
StretchSense
StretchSense別ウィンドウで開きます

VRChat Inc. CTO兼 共同設立者　
ジェシー・ジョードリー氏のメッセージ

VRChatは、PC用VRヘッドセットを用いたフルトラッキングの領域で業界を牽引してきました。今回、ソニーの『mocopi』の登場により、スタンドアローン型VRヘッドセット向けにも同機能を提供できることを嬉しく思います。市場には様々なVRヘッドセットが登場しています。『mocopi』と組み合わせて、あらゆるヘッドセットのユーザーにVRChatのフルトラッキング機能を存分に体験してもらいたいと考えています。

開発者向け専用SDKの
提供とサポート

mocopiのSDKを提供しています。専用SDKを使ってオリジナルのサービスを開発してみよう。

開発者向けサイトはこちら

mocopiは環境・アクセシビリティへも
配慮した商品です。

mocopiは環境に配慮した製品であり、さらに誰にでも判別しやすいアクセシビリティを備えています。

  • 商品パッケージ画像 Road to ZEROロゴ画像

    ※画像はイメージです。最終仕様と異なる場合があります。

    環境配慮への取り組み

    ソニーは持続可能な社会の実現を目指しています。その取り組みの一環として、mocopiでは、個装パッケージのプラスチック使用量ゼロ※を実現しています。

    ※個装パッケージは、個装の商品箱、箱内のトレイ、包装材を指します。

  • 商品画像

    アクセシビリティ

    mocopiはアクセシビリティに配慮し、モーションキャプチャーセンサーは装着箇所毎にセンサーの色を分け、文字表記による識別もできるようになっています。

サポート

特によくある質問

お客様からお寄せいただくご質問のうち、特にお問い合わせが多いご質問をご案内しております。

Q
自分のアバターをmocopiに入れることはできますか？
A
できます。アバターを読み込む所定のフォルダにご自身のアバターを入れて頂ければ、アプリ内でアバターの切替が可能になります。アバターはVRM形式のみ対応になります。
Q
mocopiで収録した動画を別の動画編集アプリで編集することはできますか？
A
できます。収録した動画データはMP4形式で保存されますので、MP4形式の動画を編集できるアプリに入れて編集を行うことが可能です。アプリ内で収録する場合、背景を変更できますので動画編集を行う場合はクロマキー合成が可能です。
Q
どのようなスマートフォンでmocopiは使用できますか？
A
対応機種・対応OSについては「主な仕様」をご確認ください。
Q
インターネット環境がないところでもモーションをとることはできますか？
A
できます。センサーをスマホとBluetooth接続すれば専用アプリ内で動画・モーションデータの収録・保存が可能です。スマホとセンサーがあれば、外でも家でもどこでもモーションキャプチャーが可能です。
Q
外部サービスにリアルタイム送信する場合、なにをすればいいですか？
A
設定方法については開発者向けサイトをご確認ください。
Q
mocopiアプリを商用・営利目的で利用することはできますか？
A
mocopiアプリは、ソフトウェア使用許諾契約書およびアバター利用許諾契約書に則り、別途ライセンス契約なくお使いいただけます。
mocopi SDKをご利用の場合は、商用ライセンス契約が必要となる場合があります。

Discordコミュニティ

mocopiの使い方やアプリに関しての相談、開発の質問、mocopiユーザーとの情報交換など、誰でも自由に参加することが出来るDiscordサーバーです。

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サポート・お問合せ

そのほか、サポート・お問い合わせに関しては以下をご確認ください。

サポート・お問合せ

使用上のご注意

  • 動作確認済み機種以外のスマートフォンは保証対象外となります。
  • 本機のモーションキャプチャー機能は、AIによる推定技術を使用しています。使用状況や利用者の体格によっては、推定精度が変化することがあります。
  • 本機がモーションを正しく認識できる身長は140cm 〜 190cmです。
  • 本機と接続するスマートフォンとの通信環境や、周囲の状況によっては、モーションキャプチャーが正しく動作しないことがあります。また複数人で使用する場合、電波が干渉し正しく動かないことがあります。
  • 第三者が提供するサービスやアプリを使用するには、提供元への登録やライセンス契約が 別途必要になる場合があります。第三者のWebサイトでアクセスしたアプリについては、当該Webサイトの利用規約と適用されるプライバシーポリシーを予めご確認ください。 当社は、第三者のWebサイトやサービス、アプリの利用可能性またはパフォーマンスについて保証はいたしません。
  • ARCore非搭載のスマートフォンについてはAR背景モードは非対応になります。
  • iOSの場合、 AR撮影時の奥行き認識はLiDARスキャナ搭載のiPhoneでのみ利用可能です。
  • Androidの場合、 AR撮影時の奥行き認識はDepth APIがサポートされた端末でのみ利用可能です。
  • アバターの手指の形の変更機能は、指のボーンが設定されている場合に使用できます。
  • アバターの表情の変更機能は、VRMBlendShapeを設定している場合に使用できます。
モバイルモーションキャプチャー
mocopi（モコピ）
QM-SS1
オープン価格
2024年iFデザインアワード
reddotデザイン賞

※ソニーストア各店舗での商品展示の予定はありません。

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