直前の画面に戻ります。また、メニューや通知パネルなどを閉じます。

ホーム画面に戻ります。ロングタッチするとGoogleアシスタントを起動できます。

最近使用したアプリをサムネイルで一覧表示し、アプリの起動／終了などができます。また、分割画面を利用することもできます（こちら）。