ジンバル設定ガイド(GBL-PX1)

「Airpeak Flight」を使用したモーターパラメーターの入力方法

「Airpeak Flight」アプリを使用したモーターパラメーターの入力方法について説明します。

• 「Airpeak Flight」アプリの画面右上の （設定）をタップします。
• 表示された設定メニューから[ジンバル]をタップします。
• [メインチューニング]をタップし、モーター制御用のパラメーター設定画面を表示します。
• 各パラメーター値はスライドバーを移動、もしくは右側の値をタップすると表示されるオンスクリーンキーボードから値を入力することで変更できます。

プリセットの一括適用

モーターパラメーターのプリセットを一括して適用する方法を紹介します。

• 「Airpeak Flight」アプリの画面右上の （設定）をタップします。
• 表示された設定メニューから[ジンバル]をタップします。
• [メインチューニング]をタップし、モーター制御用のパラメーター設定画面を表示します。
• モーターパラメーター設定画面上部の[プリセットを適用]にある[開始]ボタンを押下します。
• カメラとレンズを選択し、モーターパラメーターのプリセットを適用できます。

※モーターパラメーターのプリセット値は、フードが脱着可能なレンズについてはフード装着無しでの条件となります。
※本製品が対応するカメラ本体およびレンズについては、対応機器でご確認ください
※プリセットを適用しても映像が安定しない場合は、必要に応じてモーターパラメーターの手動調整の映像確認で困ったときはを参照してください

モーターパラメーター

調整する各モーターパラメーターについて説明します。

• スティフネス (STIFFNESS)
  ジンバルの水平安定性を調整するパラメーターです。（最小値0、最大値255）
  値が高すぎるとジンバルが振動しやすくなります。値が低すぎると水平安定性が低下します。
  ※ご使用になるカメラ／レンズに合わせて変更する必要があります
• フィルター (GYRO FILTER, OUTPUT FILTER)
  ジンバルの振動を抑制する効果を調整するパラメーターです。（最小値0、最大値10）
  値が高いと振動を抑制しますが水平安定性が低下します。
• 保持力 (HOLD STRENGTH)
  ジンバルが姿勢を保持する強度を調整するパラメーターです。（最小値0、最大値100）
  値が高いと保持する強度は増しますが、振動しやすくなります。
• ゲイン (GAIN)
  ジンバルが水平に戻る速度を調整するパラメーターです。（最小値0、最大値255）
  値が高いと水平に戻る速度が増しますが、振動しやすくなります。
  

ジンバルとPCの接続

1. モーターパラメーターを調整する前にジンバルのバランス調整を再度確認してください。もしバランス調整が出来ていない場合はスタートガイドやヘルプガイド の「ジンバルとカメラの取り付け」のページを参照して再度バランス調整を行ってください。

2. モーターパラメーターの調整を行う際は一時的にコントロールケーブルを外す必要があります。機体の電源がオフになっていることを確認し、以下の図を参照してコントロールケーブルを外してください。

   

   ※イラストのジンバルは実際の商品と異なります

   
3. 機体の電源を入れます。
4. カメラの電源をオンにします（レンズのフォーカスユニットの位置が変わることを防ぐため）。

5. お手持ちのパソコンとジンバルを付属のマイクロUSBケーブルで接続します。

   

   ※イラストのジンバルは実際の商品と異なります

「gTuneDesktop」の起動と調整初期パラメーターの入力

1. パソコンを起動し、「gTuneDesktop」を起動します。画面上部のメニューから「GBL-PX1」を選択し、画面右下のCONNECTボタンを押下します。

   

2. 接続が完了すると[SETTINGS]の画面になります。画面左上にあるLockボタンを押下してLockモードにしてください。

   ご注意

   モーターパラメーターの手動調整は全てLockモードで行う必要があります。

   

3. ご使用のカメラに合わせて、以下の調整初期時のモーターパラメーターを「gTuneDesktop」のBASIC設定画面とEXPERT設定画面から入力します。

   調整初期時のモーターパラメーター表

   		カメラ	ILCE-7RM4,7RM4A					ILCE-7RM5
   		レンズ	SEL24F28G	SEL35F28Z	SEL40F25G	SEL50F25G	SEL24F28G		SEL35F28Z	SEL40F25G	SEL50F25G
   BASIC 設定画面	STIFFNESS	TILT	20	20	20	20	20		20	20	20
   		ROLL	20	20	20	20	20		20	20	20
   		PAN	20	20	20	20	20		20	20	20
   	FILTER	GYRO FILTER	6	6	4	4	6		6	6	6
   		OUTPUT FILTER	6	6	6	6	6		6	6	6
   EXPERT 設定画面	HOLD STRENGTH	TILT	50	50	50	50	50		50	50	50
   		ROLL	20	25	15	15	35		20	35	30
   		PAN	35	35	35	35	35		35	35	35
   	GAIN		120	120	120	120	120		120	120	120

   ヒント

   SETTINGSの画面にはBASIC設定画面とEXPERT設定画面があります。BASIC設定画面とEXPERT設定画面は画面中央のスライドボタンを押して切り替えます。

   BASIC設定画面

   

   EXPERT設定画面

   

各軸のモーターパラメーター調整

適切な応答となるようにオーバーシュートの有無をグラフで確認しながら、TILT→ROLL→PANの順に各軸のモーターパラメーターを調整します。

1. グラフの表示
   画面左部の[MONITOR]ボタンを押下し、MONITOR画面を表示します。
   MONITOR画面の右側にある矢印ボタンを押下すると、グラフ画面が新しく表示されます。

   MONITOR画面

   

   グラフ画面

   

   その後、MONITOR画面上の[SETTINGS]ボタンを押下し、BASIC設定画面を表示します。
   BASIC設定画面とグラフ画面の両方がみえるように配置します。

   BASIC設定画面

   

   グラフ画面

   
2. TILT軸のモーターパラメーターの調整

   1. ROLL軸が動かないように手で保持しながら、もう片方の手でTILT軸を+10度動かして保持します（TILT軸の角度はBASIC設定画面の画面上部に表示されます）。

      

      BASIC設定画面

      
   2. 次に、TILT軸から素早く手を離します。

   3. オーバーシュートが発生した場合はBASIC設定画面のTILTの値を上げ、再びTILT軸を+10度動かしてオーバーシュートが無くなることを確認します（1回に値を上げる量は5程度にします） 。

      BASIC設定画面

      

      オーバーシュートの調整

      調整前

      

      調整後

      

      ※動画のジンバルは実際の商品と異なります

      ヒント

      下図のグラフ画面の例では、TILT軸のグラフが中央部を乗り越えて下側まで突き抜けている事(オーバーシュート)が分かります。

      グラフ画面

      

      グラフ画面

      
   4. この作業をオーバーシュートが無くなるまで繰り返します。値を上げすぎるとジンバルの振動の要因となるので、なるべく小さな値に設定します。

   5. 続いて、逆方向側(-10度)についてもオーバーシュートが無くなるまでTILTの値を上げます。

      ヒント

      左下図では片方の向きにはオーバーシュートがありませんが、逆向き側にはオーバーシュートが発生しています。右下図のように両方の向き共にオーバーシュートが発生しないように値を上げていきます。

      

      

3. ROLL軸のモーターパラメーターの調整
   TILT軸と同様にROLL軸のモーターパラメーターの調整を行います。
   ROLL軸の調整の際は、PAN軸が動かないように手で保持しながら、 ROLL軸を±10度動かします。
   オーバーシュートが無くなるまでBASIC設定画面のROLLの値を上げます。値を上げすぎるとジンバルの振動の要因となるので、なるべく小さな値に設定します。

   

4. PAN軸のモーターパラメーターの調整
   TILT軸と同様にPAN軸のモーターパラメーターの調整を行います。
   PAN軸の調整の際は、機体が動かないように手で保持しながら、 PAN軸を±10度動かします。
   オーバーシュートが無くなるまでBASIC設定画面のPANの値を上げます。値を上げすぎるとジンバルの振動の要因となるので、なるべく小さな値に設定します。

   

   ヒント

   モーターパラメーターの手動調整中はコントロールケーブルを抜いて調整するため、機体との接続が無くなります。これによりPAN軸が回転し、BASIC設定画面上のPAN軸の値が変化する可能性があります。
   上記が確認された場合（目安として-1.0度〜1.0度の範囲外となった時）、画面左上にあるPOWERボタンを押下し、ジンバルの電源を落とします。
   数秒後、もう一度POWERボタンを押下し、ジンバルの電源を入れることでPAN軸の値を0度に復帰させることができます。

   

映像の確認

1. 送信機とモバイルデバイスを起動し、メインジンバルの映像を「Airpeak Flight」で確認します。映像が揺れていない事を確認してください。カメラを下向き方向で使用される場合、その方向に向けた状態で「Airpeak Flight」で映像が揺れていない事を確認してください。特にROLL軸は下向き方向での揺れが発生しやすくなっています。
   もし映像が揺れている場合、「gTuneDesktop」のBASIC設定画面からTILT/ROLL/PAN軸を一つずつ順番に20程度下げて、振動している軸を特定します。特定した振動している軸について、振動していた値から5〜10下げて微調整し、再度「Airpeak Flight」で映像を確認してください。
   振動が収まらない場合、機体の電源を落とし、再度バランス調整が出来ているかを確認してください。
2. マイクロUSBケーブルを抜いて機体の電源を落とします。ジンバルとPCの接続で抜いたコントロールケーブルを元の位置に挿します。

映像確認で困ったときは

本項では、動画を撮影する際のモーターパラメーターの手動調整のヒントについて説明します。
以下で説明するパラメーター以外は調整する必要はありません。

モーターパラメーターを変更する前に以下をご確認ください。

• ジンバルのバランスが正しく調整されていること
• L型ブラケットの三脚ネジまたはカメラ固定ネジが正しく固定されていること
• モーターパラメーターのプリセットの適用後に問題がある場合
  - お使いのカメラ/レンズが正しく選択されていること
  - パラメーターが正しく反映されていること

※機種や記録方式、記録設定などによっては動画撮影時にローリングシャッターひずみが発生しやすい場合があります
動画記録方式のフレームレートの2倍か、より遅いシャッタースピードで撮影する事をお勧めします

映像がふらふらする（ぴくぴく揺れる）

ホバリングや低速での飛行中に映像がふらふらする(ぴくぴく揺れる)場合は、以下の方法で改善する場合があります。

• スティフネスを5〜10上げる。
• 保持力を下げる。
  保持力を変更した場合はモーターパラメーターの手動調整を参考にスティフネスを再度調整ください。
• ゲインを下げる。
  ゲインを変更した場合はモーターパラメーターの手動調整を参考にスティフネスを再度調整ください。

映像に細かな振動が生じる

映像が細かく振動する場合は以下の方法で改善する場合があります。

• ヘルプガイド「ジンバルGBL-PX1にカメラを取り付ける」を参照し、一旦カメラを取り外したのち、再度、取り付けを行ってください。ネジの締め方が不十分である場合や、締める順番が異なる場合に、振動が起きやすくなります。三脚ネジは、L型ブラケットとカメラが平行になるように締めて下さい。
• スティフネスを5〜10下げる。
• 保持力を下げる。
  保持力を変更した場合はモーターパラメーターの手動調整を参考にスティフネスを再度調整ください。

映像の解像感が落ちる

ホバリングや飛行中において、定常的に映像の解像感が落ちる場合は以下の方法で改善する場合があります。

• スティフネスを5〜10下げる。
• 保持力を下げる。
  保持力を変更した場合はモーターパラメーターの手動調整を参考にスティフネスを再度調整ください。

映像が歪む（うねるように揺れる）

急加速時や高速での飛行中などに映像が歪んだりうねるように揺れる場合は以下の方法で改善する場合があります。

• スティフネスを5〜10下げる。
• 保持力を下げる。
  保持力を変更した場合はモーターパラメーターの手動調整を参考にスティフネスを再度調整ください。

ジャイロキャリブレーション手順

1. 機体にジンバルを取り付け、機体の電源を入れます。

2. ジンバルが起動後、お手持ちのパソコンとジンバルを付属のマイクロUSBケーブルで接続します。

   

   ※イラストのジンバルは実際の商品と異なります

3. パソコンを起動し、「gTuneDesktop」を起動します。画面上部のメニューから「GBL-PX1」を選択し、画面右下のCONNECTボタンを押下します。
4. 接続が完了すると「SETTINGS」の画面になるので「IMU」のタブを選択し、ボタンが[GYRO]側になっていることを確認します。
5. 「CALIBRATE」ボタンを押下します。OKボタンを押下してキャリブレーションを開始します。

6. キャリブレーション終了後POWERボタンを押下し、ジンバルの電源を入れます。

   

   ※キャリブレーションを実行後もジンバルがドリフトする（カメラが水平を保てない、徐々に角度がずれていくなど）の症状が改善されない場合は、GYRO TRUSTを10〜30下げることで改善することがあります。ただし、170より下げることはお勧めしません。

加速度キャリブレーション手順

事前準備：キャリブレーション時にジンバルを水平に保つために、上面が平らで高さが14cm程度の箱または台をご用意ください

1. 電源が入っていない状態でコントロールケーブルを外します。

   

   ※イラストのジンバルは実際の商品と異なります

   
2. 機体の電源を入れます。

3. お手持ちのパソコンとジンバルを付属のマイクロUSBケーブルで接続します。

   

   ※イラストのジンバルは実際の商品と異なります

4. パソコンを起動し、「gTuneDesktop」を起動します。画面上部のメニューから「GBL-PX1」を選択し、画面右下のCONNECTボタンを押下します。
5. 接続が完了すると「SETTINGS」の画面になるので「IMU」のタブを選択し、ボタンを[ACCEL]側にします。

6. [POWER]ボタンを押し、ジンバルの電源を落とします。

   

7. ジンバルの底面を平らにするため、L型ブラケットの三脚ネジを取り外します。

   
8. ジンバルのチルト軸垂直調整のネジを緩めます。また、チルト軸前後調整のレバーを開きます。

9. 準備した台を水平な面に置き、ジンバルが台の上に載るように設置します。
   その際に、チルトフレームが台に触れないように設置してください。

10. ジンバルのチルト軸垂直調整のネジを締めます。また、チルト軸前後調整のレバーを閉じます。

    

11. [ADVANCE]ボタンを左にします。
    パスワードの入力を求められた場合は下記を入力してください。
    パスワード：GremsyCalibration

12. [CALIBRATE]ボタンを押下します。 OKボタンを押下してキャリブレーションを開始します。

    
13. キャリブレーション終了後、「gTuneDesktop」を終了し機体の電源を落とします。
14. マイクロUSBケーブルを抜き、コントロールケーブルを元のコネクタに接続します。

15. 台を取り外し、三脚ネジを装着します。

    

16. 再度重心調整を行ってください。

インストーラーの紹介

• USBドライバー
  以下のサイトからUniversal Windows Driverをダウンロードしてください。

  ダウンロードはこちら
  ※これより先は、Silicon Laboratories社のサイトへリンクします

• 「gTuneDesktop」
  以下のサイトから「gTuneDesktop v1.4.9.1 - official」をダウンロードしてください。

  ダウンロードはこちら
  ※これより先は、GitHub, Inc.のサイト（英語）へリンクします

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